Хотя как современная административная единица город Юфу появился на карте Японии относительно недавно (в результате слияния поселков в 2005 году), история освоения этой местности насчитывает тысячелетия. Археологические находки свидетельствуют о том, что люди проживали в этом плодородном бассейне еще в период Дзёмон. Первые письменные упоминания о районе встречаются в древних хрониках провинции Бунго, датируемых VIII веком, где описываются богатые природные ресурсы и особенности ландшафта.
Развитие региона определялось уникальным сочетанием географических и природных условий, которые сделали эту местность привлекательной для жизни и духовных практик:
- География и вулканическая активность: Расположение у подножия величественной горы Юфу (Юфу-дакэ) сыграло решающую роль. Гора не только защищала долину от ветров, но и обеспечивала регион богатыми геотермальными источниками, которые стали основой будущего процветания.
- Религиозное значение: С древних времен гора Юфу почиталась как божество. Это притягивало паломников и монахов, способствуя строительству святилищ и храмов, вокруг которых формировались первые устойчивые поселения.
- Транспортный узел: Долина Юфуин, входящая в состав города, исторически служила важным перевалочным пунктом на пути между портовым городом Беппу и внутренними районами острова Кюсю.
В отличие от крупных феодальных замковых городов, регион Юфу развивался как спокойный сельскохозяйственный и рекреационный центр. Основой экономики долгие века оставалось возделывание риса в туманной долине и лесное хозяйство.
Уникальная культура "онсэнов" (горячих источников) здесь начала формироваться задолго до современного туристического бума. Местные жители издревле использовали термальные воды в быту и для лечения, создавая особую атмосферу гармонии с природой, которая отличает Юфу от более урбанизированных курортов Японии и по сей день.