Хитачинака өзінің қазіргі әкімшілік бейнесінде Жапония картасында салыстырмалы түрде жақында — 1994 жылғы 1 қарашада пайда болды. Бұл қала екі көршілес елді мекеннің: индустриялық Кацута қаласы мен портты Накаминато қаласының бірігуі нәтижесінде құрылды. Ресми мәртебесінің жастығына қарамастан, бұл аумақтағы адам қоныстарының тарихы қазіргі атау пайда болғанға дейін өте ерте замандарға кетеді.
Аймақтың дамуы ғасырлар бойы Тынық мұхиты жағалауындағы және Нака өзенінің сағасындағы қолайлы географиялық орналасуымен айқындалды, бұл ауданды балық аулау мен теңіз логистикасы үшін тамаша орынға айналдырды. Эдо дәуірінде Накаминато ауданы Мито кланының иеліктері үшін негізгі сыртқы порт және көлік торабы қызметін атқарды. Ол арқылы қуатты Токугава сёгун әулетінің тармақтарының біріне жабдықтар жеткізіліп, сауда жүргізілді, бұл жергілікті сауда дәстүрлері мен теңізде жүзу мәдениетінің гүлденуіне ықпал етті.
Болашақ қаланың екі бөлігінің экономикалық құрылымы тарихи тұрғыдан әртүрлі болды. Егер Накаминато жанданған порт ретінде дамыса, Кацута аумағы бастапқыда негізінен ауыл шаруашылығына бағытталған болатын. Дегенмен, XX ғасырда жағдай түбегейлі өзгерді: аудан қарқынды түрде ірі индустриялық орталыққа айнала бастады. Бұл даму бұрынғы егістік алқаптарын инвестициялар мен жаңа тұрғындарды тартатын технологиялық хабқа айналдырған Hitachi корпорациясының қызметімен тығыз байланысты болды.
Бай мәдени өткенді төңіректе сақталған көне ескерткіштер де айғақтайды. Қала аумағында VII ғасырға жататын Торацука (Torazuka Kofun) сияқты әйгілі қорғандар (кофундар) орналасқан. Олардан табылған бірегей фрескалар мен артефактілер өзіндік элитасы мен күрделі әлеуметтік құрылымы бар дамыған қоғамның бұл жерлерде мың жылдан астам уақыт бұрын өмір сүргенін растайды.