Город Нара занимает особое место в истории Японии, являясь её первой постоянной столицей. Этот статус Нара получила в 710 году, и с этого момента начался одноимённый период — эпоха Нара (710–794 гг.), время становления централизованного государства и культурного расцвета. До этого столица часто перемещалась после смерти очередного императора, и основание постоянного центра власти стало важнейшим шагом в развитии страны. В 710 году по указу императрицы Гэммэй столица была перенесена в город Хэйдзё-кё, который сегодня известен как Нара.
Выбор этого места был обусловлен стремлением создать сильный политический центр по образцу китайской династии Тан. Город был спланирован в виде правильного квадрата с чёткой сеткой улиц, что было характерно для китайской столицы Чанъань. Именно в период Нара страна официально получила название «Ниппон» (Япония). Становление Нары как центра государства было обусловлено несколькими факторами. Во-первых, это была политическая воля императорского двора, направленная на централизацию власти. Во-вторых, город стал важнейшим религиозным центром. Император Сёму объявил буддизм государственной религией, что привело к строительству величественных храмовых комплексов, таких как Тодай-дзи. В-третьих, Нара стала восточным окончанием Великого шёлкового пути, что способствовало развитию торговли и культурного обмена с материковой Азией.
Эпоха Нара характеризуется активной ассимиляцией китайской и корейской культур. В это время были созданы первые японские исторические хроники — «Кодзики» (712 г.) и «Нихон сёки» (720 г.). Город процветал как ремесленно-торговый центр, где производили предметы роскоши, оружие и сельскохозяйственные орудия. Буддизм оказал огромное влияние на искусство и архитектуру, а сама Нара стала первым «международным» городом Японии, куда привозили товары и произведения искусства из Индии, Персии и других далёких стран.