История Нагои уходит корнями в глубь веков, однако её судьба как крупного города определилась в начале XVII века. Хотя на этой территории и раньше существовали поселения, именно дальновидное решение сёгуна и объединителя Японии Токугавы Иэясу положило начало современному мегаполису. В 1610 году по его приказу началось строительство величественного замка Нагоя, который должен был стать оплотом власти и стратегическим центром. Этот замок стал сердцем будущего города, вокруг которого начала кипеть жизнь.
Возведение замка стало поворотным моментом. Для заселения нового призамкового города (дзёкамати) сюда была переселена значительная часть жителей из соседнего городка Киёсу, который до этого был центром провинции Овари. Выбор места для новой цитадели был неслучаен: Нагоя заняла выгодное положение на плодородной равнине Ноби, ровно посередине между императорской столицей Киото и политическим центром Эдо (современный Токио). Такое расположение сделало город ключевым пунктом на главном торговом пути страны — тракте Токайдо, что способствовало его быстрому экономическому росту.
Политический статус Нагои также был исключительно высок. Замок стал резиденцией одной из трёх главных ветвей правящего клана Токугава — ветви Овари. Это обеспечило городу стабильность, покровительство сёгуната и процветание на протяжении более 250 лет периода Эдо. Благодаря этому Нагоя развивалась не только как военная крепость, но и как оживлённый центр ремёсел и торговли. Город быстро прославился производством высококачественной керамики и фарфора, а также текстиля. К середине XIX века, благодаря своему стратегическому и экономическому значению, Нагоя стала четвёртым по величине городом Японии.