История Джалинго как города началась в 1893 году. Он был основан в качестве военной базы и административного центра для эмирата Мури. Город возник как военный лагерь, расположенный к югу от уже существовавшей деревни Кона. Само название «Джалинго» происходит из языка фульфульде и переводится как «Завоёванный город», что отражает его историческое становление как центра, где доминировал народ фулани. До официального основания эта территория была заселена различными этническими группами, включая мумуйе, кона, джукун и джибу, которые создали процветающие общины в плодородной долине реки Бенуэ.
Рост и развитие Джалинго были обусловлены несколькими ключевыми факторами. Изначально город служил столицей эмирата Мури, но его значение резко возросло в 1991 году, когда Джалинго был назначен столицей новообразованного штата Тараба, что привело к быстрой урбанизации и развитию инфраструктуры. Стратегическое географическое положение в предгорьях хребта Шебши, недалеко от реки Бенуэ, на пересечении торговых путей, также сыграло важную роль. Это сделало его важным рыночным и транспортным узлом, связывающим различные регионы, ведь с самого начала Джалинго функционировал как центр торговли сельскохозяйственной продукцией и другими товарами.
Ранний период истории Джалинго характеризовался смешением культур и аграрной экономикой. Город и его окрестности были домом для множества народов, таких как кона, джибу, фулани, мумуйе и джукун. Доминирующей группой со временем стали фулани, известные своей кочевой культурой и разведением скота, что заложило основу богатого культурного наследия региона. Основой экономики было сельское хозяйство: на плодородных землях местные общины выращивали ямс, сорго, просо, рис и кукурузу. Важную роль играло и животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, овец и коз.