Хитачинака в своем современном административном обличье появилась на карте Японии сравнительно недавно — 1 ноября 1994 года. Этот город был образован в результате слияния двух соседних населенных пунктов: промышленного города Кацута и портового города Накаминато. Несмотря на молодость официального статуса, история человеческих поселений на этой территории уходит корнями в глубокую древность, задолго до появления современного названия.
Развитие региона веками определялось удачным географическим положением на побережье Тихого океана и в устье реки Нака, что сделало этот район идеальным местом для рыболовства и морской логистики. В эпоху Эдо район Накаминато служил ключевым внешним портом и транспортным узлом для владений клана Мито. Через него проходило снабжение и велась торговля для одной из ветвей могущественной семьи сёгуна Токугава, что способствовало процветанию местных торговых традиций и культуры мореплавания.
Экономический уклад двух частей будущего города исторически различался. Если Накаминато развивался как оживленный порт, то территория Кацуты изначально была преимущественно сельскохозяйственной. Однако в XX веке ситуация кардинально изменилась: район начал стремительно трансформироваться в крупный индустриальный центр. Это развитие было тесно связано с деятельностью корпорации Hitachi, превратившей бывшие поля в технологический хаб, привлекающий инвестиции и новых жителей.
О богатом культурном прошлом свидетельствуют и гораздо более древние памятники, сохранившиеся в окрестностях. На территории города находятся знаменитые курганы (кофуны), такие как Торацука (Torazuka Kofun), датируемые VII веком. Обнаруженные в них уникальные фрески и артефакты подтверждают, что развитое общество с собственной элитой и сложной социальной структурой существовало на этих землях более тысячи лет назад.