История города берет свое начало в первой половине XIX века, когда английский торговец Джордж Марч приобрел обширные земли в горном массиве Серра-дус-Органс. На месте будущего города он основал ферму Санту-Антониу-ду-Пакекер, которая стала важным пунктом отдыха для путешественников. Официальный статус города поселение получило 6 июля 1891 года, будучи названным Терезополисом в честь императрицы Терезы Кристины, супруги бразильского императора Педру II.
Превращение небольшой фермы в процветающий город было обусловлено рядом причин, среди которых можно выделить ключевые:
- Климат и география: Расположение на высоте около 900 метров над уровнем моря обеспечивало прохладный и здоровый климат, что привлекало аристократию, желавшую спастись от жары Рио-де-Жанейро.
- Транспортная инфраструктура: Открытие железнодорожной линии в начале XX века окончательно закрепило за Терезополисом статус популярного горного курорта.
- Стратегическое положение: Город развивался как важный узел на пути из столицы во внутренние районы страны.
С самого начала экономика региона опиралась на сельское хозяйство, особенно на выращивание овощей и фруктов европейского типа, которые отлично прижились в местном климате. Культурный облик города формировался под сильным европейским влиянием, а присутствие императорской семьи и элиты способствовало развитию изысканной архитектуры и туристической инфраструктуры. Позже Терезополис стал известен как национальная столица альпинизма благодаря своим уникальным скальным образованиям.