История Бетима неразрывно связана с эпохой «золотой лихорадки», охватившей Бразилию в XVIII веке, и освоением богатого полезными ископаемыми штата Минас-Жерайс. Основание города положил бандейрант (португальский колонизатор-исследователь) Жозеф Родригес Бетим, в честь которого он и получил своё название. В 1711 году он получил от португальской короны земельный надел в этом регионе, что и считается годом основания будущего города. Изначально поселение было известно как Арраял-де-Капела-Нова-ду-Бетим, что можно перевести как «Посёлок у новой часовни Бетима», поскольку центром общественной жизни стала небольшая часовня.
С самого начала развитие Бетима определялось не столько собственными ресурсами, сколько его выгодным стратегическим положением. Поселение находилось на пересечении торговых путей, которые вели к крупнейшим центрам золотодобычи того времени — городам Сабара и Питанги. Благодаря этому Бетим быстро превратился в важный перевалочный пункт для торговцев, погонщиков мулов (тропейрос) и старателей. Здесь путешественники могли отдохнуть, пополнить запасы продовольствия и продолжить свой путь к рудникам. Экономика поселения была ориентирована на обслуживание нужд процветающих горнодобывающих регионов, а основным занятием местных жителей стало сельское хозяйство, продукция которого поставлялась в шахтёрские города.
Постепенный рост населения и укрепление статуса Бетима как локального административного и культурного центра привели к тому, что в 1867 году на месте старой часовни была возведена более крупная церковь. Это событие ознаменовало новый этап в развитии поселения, которое из временной остановки для старателей превратилось в полноценный населённый пункт с собственной культурной и общественной жизнью, заложив основу для современного города.