Хэнань провинциясында орналасқан Цзяоцзо тарихы ежелгі мәдениет пен қуатты индустриалды дамудың бірегей үйлесімін білдіреді. Заманауи қала салыстырмалы түрде жақында ғана қалыптасса да, бұл жерлер ежелгі заманнан бері қоныстанған және қытай өркениетінің қалыптасуында өз рөлін атқарған.
Қазіргі Цзяоцзо орналасқан аумақта аңызға айналған Ся және Шан әулеттерінің кезінде (шамамен б.з.д. 2070–1046 жж.) адамдар өмір сүрген. Ежелгі уақытта бұл аймақ басқа атаулармен, мысалы, Шаньян деп аталған. Алайда Цзяоцзо деп аталатын қаланың өзі ресми түрде тек XX ғасырда ғана құрылды. Оның пайда болуы мен қарқынды өсуі индустриалды дәуірдің басталуымен және бай пайдалы қазбалар кен орындарын игерумен тікелей байланысты.
Цзяоцзо дамуына бірнеше шешуші факторлар әсер етті. Оның Тайханшань тауларының етегіндегі және Хуанхэ өзенінің солтүстігіндегі стратегиялық географиялық орналасуы оны тарихи тұрғыдан маңызды көлік және сауда нүктесіне айналдырды. Алайда заманауи қаланың тағдырын анықтаған басты фактор тас көмірдің орасан зор қоры болды. XIX ғасырдың соңынан бастап мұнда белсенді көмір өндіру басталды, бұл аграрлық аймақты елдің ірі өнеркәсіптік орталықтарының біріне айналдырды. Көмір өнеркәсібінің дамуы және ресурстарды тасымалдау үшін темір жолдардың салынуы жылдам урбанизация мен экономикалық өсуге ықпал етіп, заманауи Цзяоцзоның негізін қалады.
Индустриалды мамандануына қарамастан, Цзяоцзо аймағы бай мәдени мұраға ие. Дәл осы жерде, Чэньцзягоу ауылында бүгінде бүкіл әлемде миллиондаған адамдар айналысатын тайцзицюань (Чэнь стилі) атты әйгілі жекпе-жек өнері стилі пайда болды. Сонымен қатар, жақын жерде орналасқан Тайханшань тауларымен табандылық пен қажырлылықты бейнелейтін «Юй-гун тауларды жылжытады» атты танымал қытай аңызы байланысты. Аймақ экономикасы дәстүрлі ауыл шаруашылығынан бастап ауыр өнеркәсіп пен көмір өндірудің басымдылығына дейінгі жолдан өтті, бұл оның бейнесі мен мінезіне өз ізін қалдырды.