Пичжоу қаласының тарихы тереңде жатыр. Тарихи жазбаларға сүйенсек, аңызға айналған Ся әулеті заманында-ақ бұл аумақта Пи иелігі (邳国) болған. Алғашқы ресми әкімшілік құрылым — Сяпи уезі (下邳县) мұнда б.з.д. 221 жылы Қытай Цинь әулетінің билігімен біріккеннен кейін құрылды. Бұл елді мекен Чжоу әулеті кезінде де вассалдық Пи мемлекетінің астанасы ретінде маңызды рөл атқарды.
Қаланың қалыптасуының негізгі факторы оның стратегиялық географиялық орналасуы болды. Құнарлы жазықта және Ұлы Қытай каналының жолында орналасқан Пичжоу көптеген ғасырлар бойы маңызды әскери, әкімшілік және сауда орталығы болды. Оның мәртебесі бірнеше рет өзгерді: Тан әулеті дәуірінде 621 жылы Пичжоу облысы құрылды, ол кейінірек 1129 жылы Цзинь әулеті кезінде қайта қалпына келтірілді. Дәл осы ортағасырлық әкімшілік бірлікке сілтеме жасайтын атау қалаға бекітілді.
Ежелгі заманнан бері аймақ өзінің дамыған ауыл шаруашылығымен танымал болды, бұл оның экономикалық ерекшеліктерін айқындады. Сауда жолдарының қиылысында орналасуының арқасында қала тауар алмасудың маңызды орталығына айналды. Пичжоуға ерекше танымалдылықты астық дақылдары мен сарымсақ өсіру әкелді. Қала сондай-ақ Үш патшалық дәуіріндегі әйгілі Сяпи шайқасының орны ретінде тарихқа енді, бұл оның елдің ежелгі және ортағасырлық тарихындағы стратегиялық маңыздылығын көрсетеді.