Зандворттың тарихы терең орта ғасырлардан бастау алады. Бұл елді мекен алғаш рет шамамен 1100 жылы құжаттарда Sandevoerde деген атпен кездеседі, оны «құмды өткел» немесе дюналар арқылы өтетін жол деп аударуға болады. Бастапқыда бұл Солтүстік теңіздің қатал жағалауында тұрғындары қарапайым өмір салтын ұстанған шағын және оқшауланған ауыл болды.
Болашақ қаланың келбеті мен сипатының қалыптасуына бірнеше маңызды жағдайлар әсер етті:
- Географиялық орналасуы: Елді мекен табиғи қорғаныс қызметін атқарған, бірақ сонымен бірге көршілес Харлеммен және басқа аймақтармен байланысты қиындатқан құмды дюналардың арасында пайда болды.
- Теңіз кәсіпшілігі: Суға жақындығы тұрғындардың негізгі қызмет түрін анықтады — балық аулау ғасырлар бойы дерлік жалғыз табыс көзі болып қалды.
- Саяси ықпал: Өмір сүруінің ерте кезеңінде ауыл Голландияның ықпалды дворян әулеті Бредероде лордтарының юрисдикциясында болды.
Ғасырлар бойы жергілікті экономика едәуір тұйық болды: бәрі балық аулау мен дюналарда картоп өсіру төңірегінде болды. XIX ғасырда түбегейлі өзгерістер болғанға дейін халықтың өмірі табиғаттың еркелігіне байланысты болды. 1828 жылы мұнда алғашқы қоғамдық шомылу орны ашылды, бұл бетбұрысты сәт болды: Зандворт қарапайым балықшылар ауылынан әйгілі теңіз курортына айнала бастады.