Кёнсанның негізі қалану тарихы Оңтүстік Кореяның осы құнарлы жерлерінде ерте тайпалық Апдок (немесе Апрян) мемлекеті пайда болған ежелгі заманнан бастау алады. Бұл аймақтағы қоныстар туралы алғашқы деректер біздің заманымыздың басына жатады. Нактонган өзенінің бассейніндегі сәтті географиялық орналасуы ауыл шаруашылығының дамуына ықпал етіп, аумақты саяси билікті нығайту үшін тартымды етті.
Қаланың қалыптасуының негізгі факторы оның ежелгі Силла патшалығының астанасы Кёнджуға жақындығы болды. VI ғасырда Апдок мемлекеті Силланың құрамына толығымен енді, содан кейін Кёнсан стратегиялық маңызды әскери және мәдени форпостқа айналды. Дәл осы кезеңде мұнда жергілікті әдет-ғұрыптарды астаналық аристократияның озық жетістіктерімен ұштастыратын бірегей мәдени дәстүрлер қалыптаса бастады.
Аймақтың экономикалық дамуы тарихи тұрғыдан дәнді дақылдарды өсіруге және бау-бақша шаруашылығына негізделген. Кейінгі ғасырларда, әсіресе Чосон әулеті дәуірінде қала маңызды зияткерлік орталық ретінде танылды. Мұнда конфуций мектептері мен жеке академиялар белсенді түрде салынды, бұл қаланың қазіргі білім беру хабы ретіндегі мәртебесінің негізін қалады. Бүгінде Кёнсанның бастауы туралы қаланың түкпір-түкпірінде шашырап жатқан көптеген археологиялық ескерткіштер мен ежелгі қорғандар еске салады.