История города Турмеро неразрывно связана с колониальной эпохой Венесуэлы. Зародившись в самом сердце плодородной долины Арагуа, он прошёл путь от небольшого поселения коренных жителей до одного из ключевых экономических центров региона. Стратегическое положение на торговых путях и плодородные земли, омываемые одноименной рекой и близкие к озеру Валенсия, стали залогом его будущего процветания.
Официальной датой основания считается 27 ноября 1620 года. В этот день уже существовавшее здесь поселение было провозглашено церковным приходом под названием «Нуэстра-Сеньора-де-Канделария-де-Турмеро». Эта инициатива, возглавляемая священником Габриэлем де Мендосой, на долгие годы закрепила за городом статус важного религиозного и административного центра для всех окрестных земель. Строительство церкви в XVII веке ещё больше укрепило его роль как духовного сердца долины.
В первые столетия экономика Турмеро носила исключительно аграрный характер. На обширных плантациях выращивали ценные культуры, такие как табак, индиго, какао и сахарный тростник, которые пользовались спросом далеко за пределами региона. Культурная жизнь была тесно переплетена с церковными традициями и католическими праздниками. Именно в этот период начал формироваться уникальный колониальный архитектурный облик города, отдельные элементы которого сохранились и по сей день, напоминая о богатом историческом прошлом Турмеро.