История Богнор-Региса уходит корнями в саксонский период. Изначально поселение называлось просто Богнор, что происходит от древнего «Bucgan ora» — «Берег Букге» (предположительно, имя местной землевладелицы). В течение многих веков это была небольшая рыбацкая деревня на побережье Ла-Манша, жители которой жили промыслом и, по местным преданиям, контрабандой.
Трансформация поселения в курорт началась в конце XVIII века благодаря амбициям сэра Ричарда Хотэма. В 1787 году этот богатый лондонский торговец решил создать здесь фешенебельное место отдыха, способное конкурировать с соседним Брайтоном. Хотэм мечтал назвать новый город «Хотэмптон» и вложил огромные средства в строительство, однако старое название сохранилось. В викторианскую эпоху, особенно после появления железной дороги в 1864 году, город стал доступным и популярным направлением для семейного отдыха.
Свой нынешний двойной статус город обрел уже в XX веке. В 1929 году король Георг V выбрал Богнор местом для выздоровления после тяжелой болезни легких. Морской воздух и климат пошли монарху на пользу, и в знак благодарности он даровал городу почетный суффикс «Регис» (лат. Regis — «королевский»). Это событие навсегда закрепило за курортом статус места, одобренного королевской семьей.