История Бакстона неразрывно связана с его уникальными геотермальными источниками. Хотя следы человеческой деятельности в этой местности относятся еще к периоду мезолита, как организованное поселение город начал формироваться во времена римского присутствия в Британии, примерно с 70-х годов н.э. Римляне дали этому месту название Aquae Arnemetiae, что переводится как «Воды богини Арнеметии». Это делает Бакстон одним из немногих мест в Великобритании, сохранивших в римском названии имя кельтского божества. Римские солдаты и поселенцы активно использовали теплые минеральные воды для создания купален, остатки которых археологи находят и по сей день.
Превращение небольшого поселения в значимый город было обусловлено несколькими ключевыми факторами:
- Уникальная гидрогеология: наличие природного термального источника с постоянной температурой воды около 28°C стало главным магнитом для развития поселения как курорта.
- Географическое положение: Бакстон расположен на высоте около 300 метров над уровнем моря, что делает его самым высокогорным рыночным городом Англии и обеспечивает стратегическое значение в регионе Пик-Дистрикт.
- Административный статус: после нормандского завоевания земли вошли в состав владений Уильяма Певерела, что способствовало интеграции поселения в феодальную систему Англии.
В Средние века культурная и экономическая жизнь города строилась вокруг религии и торговли. Важным этапом стало превращение источника в объект христианского почитания — колодец Святой Анны. Слава о целебных свойствах воды привлекала множество паломников, что стимулировало развитие постоялых дворов и сферы услуг задолго до появления современного туризма. Кроме того, в 1246 году Бакстон получил королевскую хартию на проведение еженедельного рынка и ежегодной ярмарки, официально закрепив за собой статус важного торгового центра.