История Анкары уходит корнями в глубокую древность, во времена Хеттского царства, когда на этом месте, предположительно, находилось поселение Анкуваш. Однако основание города в его современном понимании традиционно приписывается фригийскому царю Мидасу в VIII-VII веках до нашей эры. Город получил название Анкира (Ancyra), что в переводе с греческого означает «якорь», и это имя он носил на протяжении многих веков.
Своим ростом и значимостью Анкара во многом обязана своему стратегическому географическому положению. Город был расположен на пересечении оживлённых торговых путей, связывающих Европу и Азию, включая знаменитую персидскую «Царскую дорогу». Это сделало его важным военным и торговым центром на Анатолийском плоскогорье на протяжении всей его истории.
Политическая власть в городе неоднократно менялась. После фригийцев им правили лидийцы и персы. В III веке до н.э. город стал столицей кельтского племени галатов, пришедших из Европы. В 25 году до н.э. римский император Август завоевал Анкару и сделал её столицей провинции Галатия, укрепив её административное значение. Позднее город был важным центром Византийской, а с XIV века — Османской империи, пока 13 октября 1923 года не стал столицей современной Турции.
Будучи на перекрестке цивилизаций, город впитал богатое культурное наследие. В римский период здесь были возведены монументальные сооружения, такие как Храм Августа и Ромы и римские бани, руины которых сохранились до сих пор. Экономически город процветал не только как торговый узел, но и как центр ремесел. На протяжении столетий он был известен под именем Ангора и славился производством ценной шерсти ангорских коз.