История основания Дункана в США уходит корнями в эпоху освоения новых территорий и развития штата Оклахома. Официально город начал свою историю в 1907 году, когда Оклахома получила статус штата, а сам Дункан был провозглашен административным центром округа Стивенс. Название города имеет шотландское происхождение, что отражает традицию того времени называть новые поселения в честь исторических фигур или топонимов Старого Света.
Задолго до появления первых городских построек эта земля играла важную роль в экономике региона: здесь пролегала знаменитая Тропа Чисхолм — легендарный маршрут, по которому перегоняли огромные стада скота из Техаса в Канзас. Это наследие скотоводческой культуры до сих пор бережно хранится в местном Центре наследия, напоминая о временах Дикого Запада и торговом значении этих территорий.
Становление Дункана как значимого экономического узла произошло благодаря сочетанию сельского хозяйства и промышленности. Первоначально регион процветал за счет выращивания хлопка, однако настоящим переломом стал 1918 год, когда здесь были открыты первые месторождения нефти. Это событие мгновенно изменило облик поселения, превратив его из тихого административного центра в динамично развивающийся индустриальный город.