История заселения этой территории уходит корнями в глубокую древность, а земли вокруг нынешнего города хранят следы загадочной дольменной культуры бронзового века. В окрестностях сохранилось множество мегалитических памятников, свидетельствующих о жизни людей здесь за тысячи лет до нашей эры. Само название Туапсе имеет адыгское происхождение и переводится как «две воды» или «междуречье». Это имя точно описывает географическое положение города в районе слияния рек Чилипси и Пшенахо, образующих реку Туапсе.
Официальной датой основания современного населенного пункта принято считать 1838 год, когда в устье реки было заложено Вельяминовское укрепление. Со временем военная функция уступила место гражданской жизни, и в 1896 году поселение получило статус посада, став важным административным центром Черноморского округа. Ранний Туапсе формировался как торговый и промышленный узел, где активно развивалось садоводство и виноградарство, притягивая коммерсантов и создавая многонациональный облик города.
Превращение небольшого укрепления в значимый город было обусловлено удачным географическим положением. Удобная бухта и речные долины создавали естественные условия для организации порта, а строительство шоссейной и железной дорог в начале XX века связало побережье с центральной частью страны. Наличие выхода к морю и развитие портовой инфраструктуры превратили Туапсе в «морские ворота», через которые шел активный товарооборот, давший мощный импульс развитию всего региона.