История Ивантеевки уходит корнями в глубь веков. Впервые поселение упоминается в писцовых книгах Троице-Сергиева монастыря в конце XVI века (около 1586 года) под названием Вантеево. Историки связывают происхождение этого названия с именами первых владельцев земель — братьев Вантеевых, сыновей боярских.
Превращению небольшого села в развитый населенный пункт способствовало удачное сочетание природных и логистических факторов. Река Уча стала главным источником энергии: сила течения использовалась для работы мельничных колес, что позволило рано запустить производственные механизмы. Кроме того, расположение недалеко от важного торгового и паломнического пути (ныне Ярославское шоссе), ведущего к Троице-Сергиевой Лавре, обеспечивало постоянный приток людей и товаров.
Город занимает уникальное место в истории отечественного производства. Именно здесь, на берегах Учи, еще в XVI веке появилась одна из первых в России бумажных мельниц. Это предприятие заложило фундамент для будущей специализации региона. К XVIII–XIX векам экономический профиль поселения расширился: на смену бумажному производству пришла текстильная промышленность. Строительство крупных фабрик (в частности, мануфактуры Лыжина) окончательно сформировало облик Вантеево как значимого промышленного центра Подмосковья.