История города Адо-Экити тесно переплетена с миграционными процессами и становлением царств народа йоруба. Согласно устной традиции, город был основан в XIV веке принцем из Иле-Ифе по имени Авамаро, также известным как Эви (Ewi). Примерно в 1310 году он со своими последователями покинул Иле-Ифе и после долгих странствий прибыл на территорию, где уже существовало поселение Улесун, управляемое правителем по имени Элесун. Со временем группа мигрантов во главе с Эви Авамаро установила свою власть, завоевав местное сообщество и основав новое царство, получившее название Адо, а город стал известен как Адо-Эви.
Ключевую роль в становлении Адо-Экити как важного центра сыграло его стратегическое географическое положение на холмах Йоруба, на пересечении торговых путей, соединявших его с другими регионами современной Нигерии. Город стал политической столицей царства Адо, которое на протяжении более 400 лет расширяло свои территории. Власть была сосредоточена в руках монарха, носившего титул Эви, который считался не просто правителем, а священной фигурой и связующим звеном между народом и богами. Эта сильная централизованная власть способствовала стабильности и росту города.
С ранних времен экономика Адо-Экити опиралась на сельское хозяйство и торговлю. Город был рыночным центром для таких продуктов, как ямс, хлопок, табак и маниок. Особое место в культуре занимало ремесло — в частности, жители славились традициями хлопкоткачества, что впоследствии привело к открытию крупной текстильной фабрики в 1967 году. Кроме того, город имеет глубокое культурное значение в традиционной религии йоруба, его часто называют «домом Ифа» (Ado ni ile Ifa), поскольку считается, что здесь долгое время жил Орунмила, ключевая фигура этого духовного учения.