История основания Кёнсана уходит корнями в глубокую древность, когда на этих плодородных землях Южной Кореи возникло раннее племенное государство Апдок (или Ап량). Первые упоминания о поселениях в этом регионе относятся к началу нашей эры. Удачное географическое положение в бассейне реки Нактонган способствовало развитию сельского хозяйства и делало территорию привлекательной для укрепления политической власти.
Ключевым фактором становления города стала его близость к Кёнджу, столице древнего королевства Силла. В VI веке государство Апдок было окончательно поглощено Силлой, после чего Кёнсан превратился в стратегически важный военный и культурный форпост. Именно в этот период здесь начали формироваться уникальные культурные традиции, сочетающие местные обычаи с передовыми достижениями столичной аристократии.
Экономическое развитие региона исторически базировалось на выращивании зерновых культур и садоводстве. В более поздние века, особенно в эпоху династии Чосон, город приобрел репутацию важного интеллектуального центра. Здесь активно строились конфуцианские школы и частные академии, что заложило фундамент современного статуса города как образовательного хаба. Сегодня об истоках Кёнсана напоминают многочисленные археологические памятники и древние курганы, разбросанные по всему городу.