Город Уцуномия, административный центр префектуры Тотиги, обладает богатой историей, тесно связанной с ключевыми этапами развития феодальной Японии. Его становление как важного городского центра происходило на протяжении нескольких веков и определялось в первую очередь его выгодным стратегическим положением и политическим влиянием.
История города неразрывно связана с замком Уцуномия. Первые укрепления на этом месте были возведены ещё в эпоху Хэйан (794–1185), а сам город начал формироваться вокруг замка, который почти 500 лет находился под контролем могущественного клана Уцуномия. Этот род, ведущий свою родословную от клана Фудзивара, играл центральную роль в управлении регионом Канто. Становление Уцуномии как процветающего призамкового города (дзёкамати) пришлось на период Эдо (1603–1868). В это время город приобрёл особое стратегическое значение, так как располагался на пересечении двух важнейших дорог — Никко Кайдо и Осю Кайдо, соединявших столицу сёгуната Эдо (современный Токио) со святилищами в Никко и северными провинциями.
Благодаря своему расположению, Уцуномия стал оживлённой почтовой станцией (сюкуба) и важным коммерческим центром, где останавливались путешественники, торговцы и феодалы. Замок неоднократно перестраивался, и самые значительные работы были проведены под руководством Хонды Масадзуми в начале XVII века. Однако мирное развитие города было прервано в 1868 году во время войны Босин. В ходе ожесточённой битвы за замок Уцуномия значительная часть города и сама крепость были разрушены. Несмотря на это, город был восстановлен, и в новую эпоху Мэйдзи, 1 апреля 1896 года, получил официальный статус города, начав новую главу своей истории как современный промышленный и административный центр префектуры.