Корни современной Сайтамы уходят в глубокую древность, когда на плодородных землях равнины Канто начали формироваться первые человеческие поселения. Археологические свидетельства указывают на то, что жизнь здесь кипела еще в доисторические времена, около 13 000 лет до нашей эры. Само же название города имеет поэтическое происхождение: оно восходит к древнему уезду Сакитама, воспетому в антологии японской поэзии VIII века «Манъёсю».
На протяжении столетий эта территория, входившая в состав провинции Мусаси, развивалась как богатый сельскохозяйственный край. Географическое положение сделало регион ключевым поставщиком продовольствия для соседних территорий, а развитие торговых путей превратило местные поселения в оживленные центры ремесел и коммерции. Здесь формировалась самобытная культура, где аграрные традиции Японии гармонично сочетались с динамикой купеческой жизни.
Современный облик города — результат недавнего, но масштабного административного решения. 1 мая 2001 года три исторических города — Урава, Омия и Йоно — объединились в единый мегаполис. Позже, в 2005 году, к ним примкнул древний Ивацуки. Сегодня город представляет собой уникальный конгломерат исторических районов, каждый из которых бережно хранит свое многовековое наследие в рамках одного из крупнейших центров агломерации Большого Токио.