История Алансона уходит корнями в глубокую древность, однако его становление как значимого населенного пункта началось в раннем Средневековье. Город возник в IV веке в ходе христианизации региона, но его фактическое развитие как укрепленного центра связано с X веком. Первые документальные упоминания описывают Алансон как стратегический пункт, находящийся под контролем могущественной династии сеньоров де Беллем. Именно они заложили основу первой крепости, вокруг которой начал разрастаться город.
Превращению Алансона в важный региональный центр способствовало несколько обстоятельств. Город расположен в плодородной долине, в месте слияния рек Сарта и Бриант, что обеспечивало естественную защиту и доступ к водным путям. Алансон находился на границе между Нормандией и графством Мэн, что делало его важным торговым и оборонительным форпостом. Особую роль сыграло получение статуса герцогства в XV веке (в 1414 году), что привлекло знать и способствовало архитектурному расцвету.
Экономика раннего Алансона базировалась на сельском хозяйстве и ремеслах. Благодаря удачному расположению, город быстро стал центром ярмарочной торговли, куда стекались купцы из соседних регионов. Уже в Средние века здесь начали формироваться традиции текстильного производства. Местные мастера специализировались на обработке льна и конопли, создавая качественные ткани. Эти ранние ремесленные навыки впоследствии стали фундаментом для появления знаменитого алансонского кружева, которое позже принесло городу мировую славу.