История города Каукая, расположенного в бразильском штате Сеара, тесно связана с наследием коренных народов и колониальным прошлым страны. Само название города происходит из языка индейцев тупи и, предположительно, означает «сожжённый лес» или «сожжённое вино», что указывает на древнюю связь этих земель с племенами тапуйя и тапеба, потомки которых и сегодня живут в этом регионе.
Новый этап в истории местности начался в XVII веке с прибытием иезуитских миссионеров. Они основали здесь поселение и начали знакомить местное население с христианством. Важнейшим символом той эпохи стала церковь Богоматери Удовольствий (Nossa Senhora dos Prazeres), строительство которой было завершено в 1749 году. Это здание и по сей день является одним из главных культурных и религиозных центров города.
Ключевой датой в становлении города стало 15 октября 1759 года. В рамках реформ, направленных на усиление светской власти португальской короны, иезуитское поселение было преобразовано в виллу и получило новое название — Vila Nova Real de Soure. Этот статус дал толчок к административному и экономическому развитию, чему также способствовала близость к Форталезе, столице штата. Своё историческое название, Каукая, город вернул лишь в 1943 году, и сегодня он представляет собой место, где колониальная архитектура гармонично сочетается с богатой индейской культурой.