История Уоухоупа неразрывно связана с колониальным освоением Нового Южного Уэльса. Город получил свое название в честь капитана Роберта Уоухоупа, которому принадлежали земли в этом районе. Хотя европейские поселенцы начали прибывать сюда еще в 1830-х годах, привлеченные природными богатствами долины реки Гастингс, важной вехой в становлении поселения стало открытие почтового отделения в 1881 году. Официальный же статус города был получен значительно позже — в 1906 году.
Превращение небольшого поселения в процветающий центр было обусловлено сочетанием географических преимуществ и промышленных возможностей. Главным драйвером роста стала добыча древесины: окружающие леса изобиловали ценными породами, в частности красным кедром, который называли «красным золотом». Лесозаготовка привлекла рабочих и предпринимателей, создав уникальную атмосферу «города лесорубов» (Timber Town), что стало неотъемлемой частью истории региона.
Важную роль сыграла и транспортная логистика. Изначально река Гастингс служила основной артерией для сплава леса, но открытие железнодорожной линии в 1915 году соединило Уоухоуп с крупными рынками сбыта. Параллельно развивалось сельское хозяйство: на освобожденных от леса плодородных землях процветало молочное животноводство, ставшее второй надежной опорой местной экономики.