Тоёнакадағы қоғамдық көлік жүйесі жоғары тиімділігімен, ұқыптылығымен және көршілес Осаканың көлік желісімен тығыз интеграциясымен ерекшеленеді. Туристер үшін негізгі қозғалыс құралы пойыздар мен монорельс болып табылады, олар мегаполис орталығына да, қаланың өзіндегі негізгі көрікті жерлерге де тез жетуге мүмкіндік береді. Түсінікті навигация мен станция атауларының ағылшын тілінде қайталануының арқасында мұнда бірінші рет келгендерге де бағдар алу қиын болмайды.
Қаланың басты көлік артериясы теміржол желілері болып табылады. Hankyu Takarazuka желісі қаланы кесіп өтіп, оны Осакадағы ірі Умэда хабымен байланыстырады. Тағы бір маңызды тармақ — Kita-Osaka Kyuko, ол іс жүзінде Мидосудзи метро желісінің жалғасы болып табылады; ол ірі коммерциялық және көлік орталығы болып табылатын Сэнри-Тюо (Senri-Chuo) станциясына апарады. Тоёнака көлік жүйесінің ерекшелігі — Осака монорельсі. Бұл жай ғана аттракцион емес, сонымен қатар Осака орталығын айналып өтіп, қаланы Итами әуежайымен және басқа қала маңындағы аудандармен байланыстыратын маңызды көлік түрі. Монорельспен жүру айналадағы керемет панорамалық көріністерді де сыйлайды.
Негізінен Hankyu Bus компаниясы басқаратын автобус желісі пойыздар бармайтын аудандарды қамтиды. Автобустар заманауи және жайлы, бірақ туристер үшін олардың бағыттары теміржолға қарағанда біршама шатасқан болып көрінуі мүмкін. Автобусқа кіру әдетте артқы есік арқылы, ал шығу — төлем жасалатын алдыңғы есік арқылы жүзеге асырылады. Аялдамаларда кесте бар, бірақ күрделі бағыттарды жоспарлау үшін навигациялық қолданбаларды пайдаланған жөн.
Жол ақысын төлеудің ең ыңғайлы жолы — ICOCA (Кансай аймағының жергілікті картасы), сондай-ақ Suica немесе Pasmo сияқты контактісіз IC-карталарды пайдалану. Олармен пойыздарда, метрода, монорельсте және автобустарда жол ақысын турникетке немесе валидаторға жай ғана тигізу арқылы төлеуге болады. Картаны кез келген теміржол станциясындағы арнайы автоматтардан сатып алуға және толтыруға болады. Егер сіз көп жүруді жоспарламасаңыз, әр сапар алдында автоматтардан бір реттік қағаз билеттерді сатып алуға болады, бірақ бұл тарифтік кесте бойынша жол ақысын есептеуге уақытты қажет етеді.
Қоғамдық көлікке балама ретінде Тоёнакада таксилер танымал. Оларды вокзалдардағы тұрақтардан (мысалы, Тоёнака немесе Сэнри-Тюо станцияларында) табуға немесе көшеде тоқтатуға болады (төбесіндегі жанған белгі көліктің бос екенін білдіреді). Бұл ыңғайлы, бірақ өте қымбат нұсқа, әсіресе жүкпен жүргенде. Сондай-ақ қала ортасы велосипедтерді пайдалануға қолайлы: көптеген аудандардың рельефі тегіс, ал станциялардың жанында көбінесе велосипед жалдау пункттерін табуға болады, бұл саябақтар мен тұрғын кварталдарды зерттеудің тамаша тәсілі болады.
Көлік таңертең ерте, шамамен сағат 05:00-де жұмысын бастайды және түн ортасында қозғалысын аяқтайды. Мұнда тәулік бойы жұмыс істейтін көлік жоқ екенін және 00:00-ден кейін жалғыз нұсқа такси болып қалатынын есте сақтау маңызды. Қарбалас уақытта (сағат 07:30-дан 09:00-ге дейін және 17:30-дан 19:30-ға дейін) пойыздар, әсіресе Осака бағытында өте толы болуы мүмкін. Пойыздарда және автобустарда тыныштық сақтау: телефондарды дыбыссыз режимге қою және қатты сөйлесуден аулақ болу әдетке айналған.