Хиросаки тарихы Эдо кезеңі (1603–1868 жж.) бойы осы аймақты басқарған Цугару кланымен тығыз байланысты. Зәулім қамалдың айналасында өскен қала 250 жыл бойы Хонсю аралының солтүстік бөлігінің гүлденген саяси, экономикалық және мәдени орталығы болды.
Қала XVII ғасырдың басында қамал маңындағы кент (дзёкамати) ретінде құрылды. Оның тарихы даймё Цугару Тамэнобу Сэкигахара шайқасынан кейін Токугава Иэясудың қолдауына ие болып, аймақтағы билігін нығайтқан кезде басталды. Хиросаки қамалының (бастапқыда Такаока деп аталған) құрылысы оның бұйрығымен 1603 жылы басталды. Құрылысты оның ұлы және мұрагері Цугару Нобухира 1611 жылы аяқтады. Дәл осы қамалдың айналасында қала өсіп, ол көп ұзамай Хиросаки княздігінің астанасына айналды.
Хиросакидің қалыптасуына бірнеше негізгі факторлар ықпал етті. Цугару иелігінің астанасы бола отырып, қала маңызды әкімшілік және әскери функцияларды атқарды, ал оның қамалы тек қорғаныс құрылысы ғана емес, сонымен бірге аймақтағы тұрақтылықты қамтамасыз ететін клан билігінің символы болды. Өркендеудің экономикалық негізін ауыл шаруашылығының дамуына ықпал еткен құнарлы Цугару жазығындағы тиімді географиялық орналасуы жасады. Қала құрылымы мұқият жоспарланған: қамал айналасында самурайлар, қолөнершілер мен саудагерлер үшін кварталдар пайда болды, бұл жапондық қамал маңындағы қаланың типтік бейнесін қалыптастырды. Бүгінгі күнге дейін сақталған самурай үйлері мен қолөнер аудандары қаланың бұрынғы құрылымының айғағы болып табылады.
Эдо кезеңінде Хиросаки кейде «Солтүстіктің Киотосы» деп аталатын маңызды мәдени орталыққа айналды. Қала экономикасы даймё мен оның самурайларының қажеттіліктерін өтеуге бағытталды. Лакталған бұйымдар өндірісі (цугару-нури) және қару-жарақ жасау сияқты қолөнер түрлері белсенді дамыды. Қала тек әскери қуаттың ғана емес, сонымен қатар көптеген храмдардың салынуынан және дәстүрлі музыканың дамуынан көрініс тапқан әсем өнердің де орталығына айналды.