Бүгінде алып Токио агломерациясының бөлігі ретінде қабылданатын Итикаваның тарихы шын мәнінде терең көне заманнан бастау алады. Археологиялық олжалар бұл жерде адамдардың әлі палеолит дәуірінде, шамамен 30 000 жыл бұрын өмір сүргенін дәлелдейді. Уақытпен суарылған бұл мекен Дзёмон кезеңінің тұрақтарынан бастап, қазіргі Жапония аумағындағы өркениеттің бастауының үнсіз куәгері — зәулім Кофун қорғандарына дейінгі дәуірлердің ауысуын көрді.
Итикаваның гүлденуі Нара кезеңіне (710–794 жж.) сәйкес келді, сол кезде қала бүкіл Симоса провинциясының әкімшілік және рухани жүрегіне айналды. Оның астаналық мәртебесінің маңыздылығы соншалық, осы жерлер мен адамдардың өмірі туралы мәліметтер жапон поэзиясының ең көне әрі қастерлі антологиясы — «Манъёсюге» енген. Бұл жай ғана тарихи факт емес, Итикаваның ежелден шабыт көзі және маңызды мәдени орталық болғанының дәлелі.
Қаланың атауы «ити» (базар) және «кава» (өзен) сөздерінің қосылуынан шыққан деп есептеледі, бұл оның мәнін тамаша сипаттайды. Маңызды су артериясы — Эдо өзенінің жағасында орналасқан қала қызған базар орталығы ретінде гүлденді. Эдо дәуірінде осы жерден астанаға тұз бен басқа да тауарлар жеткізіліп тұрды. Стратегиялық орналасуы оны тек сауда ғана емес, сонымен бірге әскери торапқа да айналдырды, бұл туралы XVI ғасырда осы жерлерде болған Конодай маңындағы кескілескен шайқас тарихы еске салады.
Заманауи бейнесін қала әлдеқайда кейін қалыптастыра бастады. Қазіргі Итикаваның ресми туған күні 1934 жылғы 3 қараша болып саналады, сол кезде бірнеше көрші кент пен ауыл біртұтас муниципалитетке бірікті. Бұл қадам өзінің тарихи мұрасын сақтап, оны XXI ғасырдың серпінді ырғағына үйлесімді түрде қоса білген қаланың көпғасырлық шежіресіндегі жаңа тарау болды.