Қаланың қақ ортасында Удайпур бүкіл Үндістанның ең әдемі және танымал жерлерінің бірі — зәулім Пичола көлі орналасқан. XIV ғасырда салынған бұл жасанды ғажайып қаланың жаны және оның басты сәулеттік фоны болып саналады. Ежелгі Аравалли тауларының бөктерлері шағылысқан көлдің тыныш суы аймаққа «Шығыс Венециясы» деген ат берген ерекше атмосфераны қалыптастырады.

Саяхатшылардың фотосуреттері:
Көл мәрмәрдан салынған ертегідей ғимараттары бар төрт аралымен танымал. Олардың ішіндегі ең танымалдары — Джаг-Нивас және Джаг-Мандир. Су бетінде қалықтап тұрғандай көрінетін аппақ сарайлар қарапайым пейзажды шығыс аңызының декорациясына айналдырады. Туристер үшін Пичола көлі — ең алдымен тарих пен табиғаттың таңғажайып сұлулығы астасқан романтикалық серуендерге арналған орын.
Мұнда келе отырып, сіз Раджастанның мәдени өмірінің орталығына түсесіз. Бұл жерде шығыс жағалауда орналасқан сәнді City Palace сарайын көріп қана қоймай, гхаттардағы — суға түсетін арнайы баспалдақтардағы қала тұрғындарының күнделікті өмірін бақылауға болады. Пичола көлі ескі Үндістанның шынайы болмысы мен ұлылығын сезінгісі келетін әрбір адам үшін бағыттың міндетті нүктесі болып қала береді.