Рохтак қаласының тарихы тым тереңде жатыр, бұл оны Солтүстік Үндістандағы ең көне елді мекендердің біріне айналдырады. Ол туралы алғашқы деректер ежелгі үнді эпосы «Махабхаратамен» байланысты, онда тарихшылар қазіргі Рохтакпен ұқсастыратын Рохитика қаласы аталады. Кхокхракот ежелгі қалашығының орнындағы археологиялық қазбалар бұл аймақта біздің заманымызға дейінгі VIII ғасырдан бастап дамыған елді мекеннің болғанын растайды. Аңыздар бойынша, қаланы Раджа Рохташ есімді билеуші негіздеген немесе айтарлықтай қайта салған.
Рохтақтың қалыптасуының негізгі факторы оның стратегиялық орналасуы болды. Делиден шамамен 70 шақырым жерде құнарлы жазықта орналасқан қала тарихи тұрғыдан әкімшілік және сауда торабы ретінде маңызды рөл атқарды. Ежелгі дәуірде ол жауынгер Яудхей республикасының астанасы болған, бұған осы кезеңдегі көптеген монета олжалары дәлел бола алады. Кейінгі ғасырларда қала Кушан және Гупта империялары сияқты қуатты мемлекеттердің құрамына кірді, бұл оның ғасырлар бойғы өзгермес саяси маңыздылығын көрсетеді.
Ерте заманнан бері Рохтак маңызды мәдени және экономикалық орталық болды. Монеталар, мүсіндер және терракоталық мүсіншелер сияқты археологиялық олжалар қолөнер өндірісінің жоғары деңгейін көрсетеді. Қала астық пен мақта белсенді өсірілетін айналадағы ауылшаруашылық аймағының орталығы қызметін атқарды. Оның «Махабхаратада» аталуы және сол дәуірмен байланыстырылатын табылған қыш бұйымдар мыңдаған жылдар бойы жергілікті халықтың өмірін қалыптастырған терең мәдени және діни дәстүрлер туралы сыр шертеді.