Сонипат қаласының тарихы тереңге кетеді және аңызға айналған оқиғалармен тығыз байланысты. Қала шамамен біздің заманымызға дейінгі 1500 жылы іргесі қаланған деп есептеледі. Ол туралы ең алғашқы танымал дерек ежелгі үнді эпосы «Махабхаратада» кездеседі. Мәтінде ол Сварнапрастха деген атпен кездеседі, бұл санскрит тілінен аударғанда «Алтын қала» дегенді білдіреді. Эпосқа сәйкес, Сварнапрастха — Хастинапур патшалығы үшін соғысты болдырмау мақсатында Пандавтар Кауравтардан сұраған бес ауылдың бірі болған. Бұл аңызға айналған байланыс Үндістан тарихындағы елді мекеннің ежелгі мәртебесі мен мәдени маңыздылығын көрсетеді.
Сонипаттың дамуына бірнеше маңызды факторлар әсер етті. Бастапқыда қала суы мол Джамна (Ямуна) өзенінің жағасында орналасқан, бұл ауыл шаруашылығының дамуына ықпал етті. Уақыт өте келе өзен арнасы өзгерсе де, оның жақындығы маңызды фактор болып қалды. Қала Делиден солтүстікке қарай небәрі 20 шақырым жерде орналасқан, бұл тарихи тұрғыдан оны астанаға барар жолдағы стратегиялық маңызды нүктеге айналдырды. Орталық Азиядан Үндістанның қақ ортасына баратын жолда орналасуы және ірі саяси орталықтарға жақындығы оның саудаға тартылуына ықпал етті. Аймақтағы ең көне қалалардың бірі ретінде Сонипат өз тарихында әртүрлі әулеттер мен империялардың билігінде болды, бұл оған әкімшілік маңыз берді, бұған ескі форт пен қала қабырғаларының қирандылары дәлел бола алады.
Ерте кезеңде Сонипаттың экономикасы өзен алқаптарындағы көптеген ежелгі қалалар сияқты негізінен аграрлық болды. Қала айналасындағы құнарлы жерлерде бидай, күріш, арпа және басқа да дақылдар өсірілді. «Махабхаратада» айтылған «Алтын қала» мәртебесі поэтикалық болса да, оның бұрынғы гүлденуі мен байлығын аңғартуы мүмкін. Археологиялық олжалар мен Ходжа Хизр кесенесі және Абдулла Насер ад-Дин мешіті сияқты сақталған тарихи ескерткіштер әртүрлі дәуірлердің әсерінен қалыптасқан бай мәдени және діни мұраның айғағы болып табылады.