Раджкот тарихы — бұл князьдік әулеттер, стратегиялық маңыз және князьдік астанасынан Гуджарат штатының негізгі қалаларының біріне айналу туралы хикая. Аджи және Ниари өзендерінің жағасында орналасқан қала өзінің тарихи мұрасын сақтай отырып, ұзақ даму жолынан өтті.
Раджкот қаласының негізін 1620 жылы (кейбір деректер бойынша 1612 жылы) Наванагар князьдігі билеушісіның немересі, Джадея раджпут кланынан шыққан Тхакор Сахиб Вибходжи Аджоджи қалаған. «Раджкот» атауы «корольдік бекініс» деп аударылады және ол қаланың негізін қалаушылардың бірі деп есептелетін Раджу Сандхидің құрметіне берілген. 1720 жылы қаланы Джунагадх навабының орынбасары Масум Хан басып алып, уақытша Масумабад деп өзгертті. Алайда 1732 жылы Джадея әулеті қала бақылауын қайтарып алып, оған бастапқы атауы қайтарылды.
Раджкоттың маңызды орталық ретінде қалыптасуына бірнеше факторлар әсер етті. Оның Катхиявар түбегінде орналасуы оны стратегиялық маңызды нүктеге айналдырды. XIX ғасырда қала негізгі саяси рөл атқара бастады, 1822 жылы Британ империясы аймақ князьдіктерінің істерін басқару үшін мұнда Катхиявар агенттігінің штаб-пәтерін құрды. Бұл мәртебе Раджкоттың әкімшілік және инфракұрылымдық дамуына ықпал етті. XIX ғасырдың соңында Раджкотты басқа қалалармен байланыстыратын теміржол құрылысы оның экономикалық позициясын одан әрі нығайтты.
Ең басынан бастап Раджкот аттас князьдіктің астанасы болды, бұл оның мәдени және саяси келбетін айқындады. Отаршылдық кезеңде қала Раджкумар колледжі және басқа да мектептер сияқты мекемелер салынған маңызды білім беру орталығына айналды. Осы кезеңде бүгінде қаланың сәулеттік мұрасының бөлігі болып табылатын отаршылдық стильдегі көптеген ғимараттар тұрғызылды. Раджкот сонымен қатар мұнда Махатма Гандидің жастық шағын өткізгенімен танымал, бұл қалаға ерекше тарихи құндылық береді. Үндістан тәуелсіздік алғаннан кейін, 1960 жылы Гуджарат штатының бөлігі болғанға дейін Раджкот қысқа уақыт бойы Саураштра штатының астанасы болды.