Усть-Цильма тарихы 1542 жылы новгородтық Ивашка Дмитриев Ластка патша билігінен Печора өзенінің бойындағы жерлерге иелік ету туралы сыйға тартылған грамота алған кезде басталды. Бұл оқиға қазіргі Ресей аумағындағы Еуропалық Солтүстік шегіндегі ең көне орыс елді мекендерінің бірінің пайда болғанын білдірді. Ауылдың атауы оның географиялық орналасуын тікелей көрсетеді — ол суы мол Печораға құятын Цильма өзенінің сағасына қарама-қарсы стратегиялық маңызды нүктеде пайда болған.
Елді мекеннің қалыптасуының негізгі факторлары тиімді орналасуы мен табиғи ресурстар болды. Мәскеу мемлекетінің осы алыс жерлерге алғашқы қызығушылығы мыс пен күмістің бай кен орындарының ашылуына деген үмітпен негізделді. Ол кездері кенді ауқымды өндіру өнеркәсіптік деңгейге жетпегенімен, Усть-Цильма тез арада солтүстік аумақтарды игеру және аң терісі кәсіпшілігін жолға қою үшін ыңғайлы көлік торабына айналды.
Слободканың ерте экономикасы дәстүрлі солтүстік кәсіпшіліктеріне негізделді: балық аулау (әсіресе Печора албырты жоғары бағаланды), құндыз бен терісі бағалы аңдарды аулау, сондай-ақ мал шаруашылығы. Мәдени келбеті новгородтық дәстүрлердің және осы өлкелерден оқшаулану мен діни бостандық іздеген старообрядшылықтың қатаң ережелерінің күшті ықпалымен қалыптасты. 1547 жылдың өзінде мұнда Николай Чудотворец шіркеуі тұрғызылып, өлкедегі алғашқы тұрғындар үшін рухани орталыққа айналды.