Кострома — Ресейдің ең көне қалаларының бірі, оның тарихы мемлекеттің қалыптасуындағы негізгі оқиғалармен тығыз байланысты. Оның өткені кінәздік алауыздықтардан бастап жаңа билеуші әулеттің пайда болуына дейінгі маңызды кезеңдерге бай.
Негізінің қалануы және алғашқы деректер. Костроманың ресми негізі қаланған уақыты 1152 жыл болып саналады және бұл оқиға Ростов-Суздаль кінәздігінің шекарасын нығайтқан кінәз Юрий Долгорукийдің қызметімен байланысты. Бұл күнді тарихшы В. Н. Татищев ұсынғанымен және тікелей шежірелік растауы болмаса да, археологиялық олжалар да XII ғасырдың ортасында елді мекеннің болғанын көрсетеді. Қаланың шежірелердегі алғашқы сенімді дерегі 1213 жылға жатады, ол Костроманы Ростов кінәзі Константин өртеп жіберген кездегі кінәздік алауыздықтарға байланысты айтылады.
Костроманың қалыптасуының негізгі факторлары оның географиялық орналасуы, сауда және саяси рөлі болды. Қала стратегиялық маңызды жерде — Еділ (Волга) және Кострома өзендерінің түйіскен жерінде бекініс ретінде салынды, бұл жанданған сауда жолдарын бақылауға мүмкіндік берді. Еділдегі транзиттік жолда орналасуының арқасында Кострома экономикалық жағынан тез өсті және XVII ғасырға қарай Мәскеу мен Ярославльден кейін елдегі үшінші ірі қолөнер және сауда орталығына айналды. Қала 1246 жылы Кострома жеке меншік кінәздігінің астанасы болғанда, ал кейінірек, бүліншілік кезеңінде — Романовтар әулетінің «бесігіне» айналғанда ерекше маңызға ие болды. Дәл осында, Ипатьев монастырында 1613 жылы Михаил Романов патшалыққа шақырылды.
Қаланың ерте мәдени және экономикалық ерекшеліктері қолөнермен тығыз байланысты. XVII ғасырда мұнда тоқыма (әсіресе зығыр), тері илеу, сабын қайнату және зергерлік бұйымдар өндірісі қарқынды дамыды. Кейінірек, XVIII ғасырда Кострома зығыр мата өндіру көлемі бойынша Ресейде көшбасшы болды. Қаланың айналасында Ипатьев және Николо-Бабаев монастырлары сияқты қуатты бекініс-монастырлар тұрғызылды, олар тек рухани орталық қана емес, сонымен қатар маңызды қорғаныс құрылыстары қызметін атқарды.