Сьюдад-дель-Эсте — Парагвайдың салыстырмалы түрде жас, бірақ стратегиялық маңызды қаласы, оның тарихы аймақтың экономикалық және инфрақұрылымдық дамуымен тығыз байланысты.
Қаланың негізі 1957 жылы 3 ақпанда қаланды және бастапқыда Пуэрто-Флор-де-Лис деп аталды. Кейіннен ол сол кездегі мемлекет басшысы Альфредо Стресснердің құрметіне Пуэрто-Президенте-Стресснер болып өзгертілді. 1989 жылы диктатура құлағаннан кейін қала өзінің қазіргі, бейтарап атауын алды — Сьюдад-дель-Эсте, бұл испан тілінен аударғанда «Шығыс қаласы» дегенді білдіреді.
Сьюдад-дель-Эстенің жедел өсуіне оның Парана өзенінің жағасындағы, Парагвай, Бразилия және Аргентина түйіскен жердегі «Үш шекара ауданы» деп аталатын бірегей географиялық орналасуы ықпал етті. Бұл халықаралық сауданың дамуына тамаша жағдай жасады. 1965 жылы қаланы бразилиялық Фос-ду-Игуасумен байланыстырған «Достық көпірінің» салынуы дамуға қуатты серпін берді. Өсудің тағы бір катализаторы 1970-80 жылдары алып «Итайпу» СЭС-інің салынуы болды, ол аймаққа инвестициялар мен жұмыс күшін тартты. Бажсыз сауда аймағының құрылуымен бірге бұл Сьюдад-дель-Эстені кейде «латын америкалық Гонконг» деп аталатын әлемдегі ең ірі коммерциялық орталықтардың біріне айналдырды.
Бастапқыда қала ірі сауда торабы ретінде дамыды. Порто-франко (еркін сауда аймағы) мәртебесі мұнда бүкіл әлемнен тауарларды ғана емес, сонымен қатар көптеген иммигранттарды да тартты. Бұл халықтың едәуір бөлігін азиялық және араб елдерінен келгендер құрайтын қаланың бірегей мультимәдени бейнесін қалыптастырды. Қала экономикасы тез арада бүкіл ел үшін негізгі салалардың біріне айналып, Парагвайдың ЖІӨ-нің қомақты үлесін қамтамасыз етті.