Фос-ду-Игуасу қаласының тарихы оның бірегей географиялық орналасуымен және табиғаттың ең ұлы кереметтерінің бірі — Игуасу сарқырамаларымен тығыз байланысты. Алғашқы еуропалықтар бұл айбынды су ағындарын XVI ғасырда көргенімен, заманауи қала әлдеқайда кеш пайда болып, табиғат энергиясы мен адамзат амбициясының көрінісіне айналды.
Бұл жерлерге жеткен алғашқы еуропалық 1542 жылы испан конкистадоры Альвар Нуньес Кабеса де Вака болды, бірақ ғасырлар бойы аймақ аз қоныстанған күйінде қалды. Тек XIX ғасырдың аяғында мұнда шағын колония пайда болды, ал қаланың ресми негізі қаланған күні 1914 жылғы 10 маусым болып есептеледі. О бастан-ақ оның тағдыры Бразилия, Аргентина және Парагвай аумақтары түйісетін «Үш шекара тоғысқан жерде» орналасуымен айқындалды.
Фос-ду-Игуасудың нағыз гүлденуі XX ғасырдың екінші жартысында басталды. Бұған екі ауқымды инфрақұрылымдық жоба негізгі рөл атқарды. 1965 жылы қаланы парагвайлық Сьюдад-дель-Эстемен байланыстырған Достық көпірінің құрылысы оны маңызды сауда және транзиттік торапқа айналдырды. Ал Бразилия мен Парагвайдың бірлескен жобасы — алып «Итайпу» гидроэлектростанциясының салынуы (1971-1991) нағыз экономикалық серпіліс туғызып, әлемнің түкпір-түкпірінен мыңдаған мамандарды тартты.
Өнеркәсіптік дамумен қатар қаланың туристік тартымдылығы да өсті. Дүниежүзіне әйгілі сарқырамаларға жақындығы және ЮНЕСКО-ның Бүкілдүниежүзілік мұра нысаны ретінде танылған Игуасу ұлттық паркінің құрылуы Фос-ду-Игуасудың Оңтүстік Американың басты туристік орталықтарының бірі мәртебесін бекітті. Бүгінде қала экономикасы миллиондаған туристерге қызмет көрсетуді және белсенді трансшекаралық сауданы үйлесімді ұштастыратын мәдени әртүрліліктің жарқын үлгісі болып табылады.