Асунсьон тарихы — өзен жағасында қаланған шағын бекіністің Оңтүстік Американың «Қалалардың анасына» қалай айналғаны және өзіндік парагвай ұлтының бесігі болғаны туралы жарқын шежіре. Оның өткені ұлы географиялық ашылулар дәуірімен, отаршылдықтың қалыптасуымен және екі мәдениеттің бірегей тоғысуымен тығыз байланысты.
Қаланың негізін испандық конкистадор Хуан де Саласар-и-Эспиноса 1537 жылы 15 тамызда қалады. Күн кездейсоқ таңдалған жоқ — бұл күні католиктер Қасиетті Богородицаның Успение мерекесін (испанша Asunción de María) атап өтеді. Осылайша болашақ қаланың толық атауы пайда болды: Нуэстра-Сеньора-Санта-Мария-де-ла-Асунсьон, ол уақыт өте келе қысқаша «Асунсьон» болып өзгерді. Бастапқыда бұл Саласардың достық ниеттегі жергілікті гуарани үндістерінің қолдауымен негізін қалаған шағын әскери бекінісі ғана болды. Бұл одақ елдің болашақ мәдени феноменінің негізін қалады.
Асунсьон өзінің жылдам көтерілуіне Перудің байлығына баратын жолдағы басты көлік артериясы қызметін атқарған суы мол Парагвай өзенінің жағасындағы стратегиялық тиімді орналасуына қарыздар. Алғашқы қоныс Буэнос-Айресті отаршылдар уақытша тастап кеткенде, көбі Асунсьонға көшіп келді, бұл оның мәртебесін нығайтты. Қала тез арада орасан зор испан провинциясының басты әкімшілік және саяси орталығына айналды. Дәл осы жерден Аргентина, Боливия және Бразилиядағы көптеген басқа қалалардың негізін қалаған экспедициялар аттанды, сол үшін де Асунсьон «Қалалардың анасы» деген құрметті лақап атқа ие болды.
Алғашқы күндерден бастап Асунсьон тарихы екі мәдениеттің — еуропалық (испандық) және жергілікті (гуарани) мәдениеттердің әсерімен қалыптасты. Отаршылдар мен үндістер арасындағы тығыз қарым-қатынас пен аралас некелер қазіргі Парагвайдың бірегей мәдени кодын жасады. Бұл қос тілділікте тікелей көрініс тапты: испан тілі мен гуарани тілі бүгінгі күнге дейін елде ресми мәртебеге ие. Отаршылдық кезеңде қала экономикасы оның әкімшілік функциялары мен сауда жолдарына қызмет көрсетуге шоғырланды. XVIII ғасырға дейін қала мен бүкіл отардың дамуына иезуиттер ордені де айтарлықтай ықпал етті, олардың миссиялары аймақтың маңызды мәдени және шаруашылық орталықтарына айналды.