Джалингоның қала ретіндегі тарихы 1893 жылы басталды. Оның негізі Мури әмірлігі үшін әскери база және әкімшілік орталық ретінде қаланды. Қала бұрыннан бар Кона ауылының оңтүстігінде орналасқан әскери лагерь ретінде пайда болды. «Джалинго» атауының өзі фульфульде тілінен бастау алады және «Жаулап алынған қала» деп аударылады, бұл оның фулани халқы үстемдік еткен орталық ретіндегі тарихи қалыптасуын көрсетеді. Ресми негізі қаланғанға дейін бұл аумақты Бенуэ өзенінің құнарлы алқабында гүлденген қауымдастықтар құрған мумуйе, кона, джукун және джибу сияқты түрлі этникалық топтар мекендеген.
Джалингоның өсуі мен дамуы бірнеше негізгі факторларға байланысты болды. Бастапқыда қала Мури әмірлігінің астанасы болды, бірақ 1991 жылы Джалинго жаңадан құрылған Тараба штатының астанасы болып тағайындалғанда, оның маңызы күрт артып, бұл жедел урбанизация мен инфрақұрылымның дамуына әкелді. Шебши жотасының етегінде, Бенуэ өзеніне жақын, сауда жолдарының қиылысында орналасқан стратегиялық географиялық орны да маңызды рөл атқарды. Бұл оны түрлі аймақтарды байланыстыратын маңызды нарықтық және көлік торабына айналдырды, өйткені Джалинго ең басынан-ақ ауыл шаруашылығы өнімдері мен басқа да тауарлар саудасының орталығы ретінде жұмыс істеді.
Джалинго тарихының ерте кезеңі мәдениеттердің араласуымен және аграрлық экономикамен сипатталды. Қала мен оның айналасы кона, джибу, фулани, мумуйе және джукун сияқты көптеген халықтардың мекені болды. Уақыт өте келе көшпелі мәдениетімен және мал шаруашылығымен танымал фуланилер басым топқа айналды, бұл аймақтың бай мәдени мұрасының негізін қалады. Экономиканың негізі ауыл шаруашылығы болды: құнарлы жерлерде жергілікті қауымдастықтар ямс, сорго, тары, күріш және жүгері өсірді. Мал шаруашылығы, әсіресе ірі қара мал, қой мен ешкі өсіру де маңызды рөл атқарды.