Сьюдад-Хуарес тарихы — бұл жолдар мен мәдениеттердің түйіскен жерінде пайда болған қаланың тарихы. Оның қалыптасуы Рио-Гранде өзенінің жағасындағы географиялық орналасуымен және Солтүстік Америка тарихындағы маңызды оқиғалармен тығыз байланысты.
Қаланың негізін 1659 жылы францискандық монах Фрай Гарсия де Сан-Франсиско бастаған испандық зерттеушілер қалаған. Бастапқыда ол Эль-Пасо-дель-Норте (El Paso del Norte) деп аталды, бұл аударғанда «Солтүстік өткел» дегенді білдіреді. Бұл атау оның өзеннен өту және одан әрі солтүстікке қарай жылжу үшін ыңғайлы орын ретіндегі стратегиялық маңыздылығын көрсетті. Қоныс Нуэстра-Сеньора-де-Гуадалупе миссиясы ретінде пайда болды және Мехиконы солтүстік аумақтармен байланыстыратын әйгілі Камино-Реаль-де-Тьерра-Адентро корольдік жолындағы маңызды форпост қызметін атқарды.
Қаланың дамуын бірнеше факторлар анықтады. Оның екі тау жотасының арасындағы табиғи «өткелде» орналасуы оны саяхатшылар мен саудагерлер үшін қақпаға айналдырды. Камино-Реаль жолындағы маңызды нүкте бола отырып, Эль-Пасо-дель-Норте тез арада жанданған сауда орталығына айналды. Америка-Мексика соғысынан кейін 1848 жылғы Гвадалупе-Идальго келісімі бойынша Рио-Гранде өзені Мексика мен АҚШ арасындағы ресми шекара болды. Бұл тарихи қонысты екі бөлікке бөлді: мексикалық Пасо-дель-Норте және американдық Эль-Пасо. 1888 жылы қаланың мексикалық бөлігі ұлттық батыр және Мексика президенті Бенито Хуарестің құрметіне Сьюдад-Хуарес деп өзгертілді.
Бастапқыдан-ақ Эль-Пасо-дель-Норте экономикасы ауыл шаруашылығына негізделген болатын, әсіресе жергілікті жүзімдіктер танымал болды, олардың өнімі бүкіл аймақта жоғары бағаланды. Мәдени өмір испандық отаршылдық дәстүрлердің ықпалымен қалыптасты, олар жергілікті үндіс тайпаларының әдет-ғұрыптарымен тығыз астасып жатты. Қоныс тек әскери және сауда ғана емес, сонымен қатар діни орталық та болды, мұны францискандықтардың миссия құруы дәлелдейді.