Агуаскальентес, Мексиканың дәл жүрегіндегі аттас штаттың астанасы, қала маңызды индустриалды және мәдени орталыққа айналғанға дейін әлдеқайда бұрын басталған бай тарихымен мақтана алады. Оның іргетасының қалануы және кейінгі дамуы күміс кен орындарын игерумен және отаршылдық сауда жолдарындағы стратегиялық орналасуымен тығыз байланысты.
Қаланың негізін 1575 жылы 22 қазанда Хуан де Монторо ресми түрде Villa de Nuestra Señora de la Asunción de las Aguas Calientes деген ұзақ атаумен қалады, бұл «Ыстық сулар Богородицасының көкке көтерілуі қаласы» дегенді білдіреді. Уақыт өте келе атауы қазіргі «Агуаскальентес» — испан тілінен аударғанда «ыстық сулар» болып қысқарды, бұл осы аймақтағы термалды бұлақтардың көптігін тікелей көрсетеді. Бастапқыда елді мекен Сакатекастан Мехикоға баратын әйгілі «Күміс жолы» (Ruta de la Plata) бойымен қозғалатын саяхатшылар мен күміс керуендерін жергілікті тайпалардың шабуылдарынан қорғау үшін шағын бекіністі бекет ретінде жоспарланған болатын.
Агуаскальентестің гүлденуіне бірнеше негізгі факторлар себеп болды. Сауда бағытындағы стратегиялық орналасуынан бөлек, қала айналасындағы құнарлы жерлердің пайдасын көрді, бұл ауыл шаруашылығы мен мал шаруашылығының дамуына ықпал етіп, көршілес кен өндіруші аймақтарды азық-түлікпен қамтамасыз етті. XIX ғасырдың аяғында орталық теміржол құрылысы экономикалық және демографиялық өсуге қуатты серпін беріп, Агуаскальентесті елдің басты теміржол тораптарының біріне айналдырды.
Алғашқы жылдардан-ақ Агуаскальентес көпқырлы орталық ретінде қалыптасты. XVIII ғасырда қала күміс өндірудің арқасында гүлденді. Тау-кен өнеркәсібі мен ауыл шаруашылығымен, соның ішінде жүзім өсірумен қатар, мұнда қолөнер, әсіресе тоқыма өндірісі мен кесте тігу белсенді дамыды. Қаланың мәдени өмірі алғаш рет 1828 жылы өткізіліп, уақыт өте келе Мексикадағы ең маңызды ұлттық оқиғалардың біріне айналған әйгілі Сан-Маркос жәрмеңкесінің (Feria Nacional de San Marcos) пайда болуымен байыды.