Фор-де-Франс қаласының тарихы Мартиниканы Францияның отарлауымен тығыз байланысты. 1637 жылы француз отаршылары аралдың батыс жағалауындағы стратегиялық маңызды шығанаққа назар аударды. Қоныстанушыларды қорғау үшін 1638-1640 жылдар шамасында мұнда қазықтардан тұрғызылған алғашқы әскери форт пайда болды. Бастапқыда Фор-Рояль (Fort-Royal) деп аталған қаланың ресми негізі қаланған күні 1672 жыл болып саналады, сол кезде Людовик XIV-нің бұйрығымен неғұрлым негізді бекініс құрылысы басталды. Қала өзінің қазіргі атауын, Фор-де-Франс («Франция бекінісі»), республикалық кезеңде, 1793 жылдан кейін алды.
Қаланың дамуына бірнеше негізгі факторлар ықпал етті. Біріншіден, оның географиялық орналасуы: терең және жақсы қорғалған шығанақ басқа елді мекендердің ашық порттарынан айырмашылығы, әскери және сауда кемелерінің тұрақтауы үшін тамаша орын болды. Екіншіден, қала тез арада аралдың басты әскери және әкімшілік орталығы мәртебесіне ие болып, Кариб аймағындағы француз билігінің тірегіне айналды. Дәл осы жерде отардың саяси және әскери күші шоғырланды. 1902 жылы Сен-Пьер қаласын жойып жіберген Мон-Пеле жанартауының жойқын атқылауынан кейін Фор-де-Франс Мартиниканың экономикалық және мәдени астанасы рөліне біржола ие болды.
Ең басынан бастап Фор-Рояль экономикасы саудаға негізделген еді. Ол құлдардың еңбегімен қамтамасыз етілген қант қамысы, ром, кофе және мақта сияқты отаршылдық тауарларды экспорттауға арналған маңызды портқа айналды. Қала өмірі порт пен гарнизонның айналасында шоғырланды. Батпақты жерлерге байланысты індеттерді, табиғи апаттарды және әскери қақтығыстарды қоса алғанда, жиі кездесетін қиындықтарға қарамастан, Фор-Рояль біртіндеп өсті. Оның мәдениеті отаршылар әкелген француз дәстүрлері мен Вест-Индияның ерекше жағдайларында қалыптасқан креол элементтерінің қоспасы болды.