Уджда қаласының тарихы мың жылдан астам уақытты қамтиды және оның өркениеттер тоғысындағы стратегиялық орналасуымен тығыз байланысты. Қаланың негізін 994 жылы маграва бербер тайпасының көсемі Зири ибн Атия қалап, оны өзінің астанасына айналдырды. Марокконың солтүстік-шығысында, Алжир шекарасына жақын орналасқан Уджда басынан бастап маңызды әскери-саяси және сауда орталығына айналды.
Қаланың қалыптасуының негізгі факторы оның стратегиялық жағдайы болды. Уджда Магрибтің ішкі аймақтарын Жерорта теңізімен байланыстыратын маңызды керуен жолдарын бақылап отырды, сондай-ақ Солтүстік Африканың шығысы мен батысы арасындағы қақпа қызметін атқарды. Өзінің маңыздылығына байланысты қала ғасырлар бойы әртүрлі әулеттер, соның ішінде Альморавидтер, Альмохадтар және Маринидтер арасындағы күрес алаңына айналды, бұл оның бірнеше рет қирауына және қайта қалпына келуіне әкелді.
Уджданың ерте экономикасы транзиттік саудаға және айналадағы құнарлы жерлерде гүлденген ауыл шаруашылығына негізделді. Мәдени тұрғыдан қала араб, бербер және андалусиялық әсерлерді бойына сіңірді, бұл оның сәулетінде, дәстүрлерінде және қолөнерінде көрініс тапты. Ескі медина (тарихи орталық) Уджданың бай өткенінің тірі ескерткіші ретінде сол заманның рухын әлі күнге дейін сақтап келеді.