Тасикмалая қаласының тарихы Батыс Ява аймағының дамуымен және Сукапура регенттігінің қалыптасуымен тығыз байланысты. Қаланың өзінің құрылған нақты күні көне дереккөздерде құжатталмағанымен, оның тамыры ресми мәртебе алғанға дейін көп уақыт бұрын болған қоныстардан бастау алады. Тарихи тұрғыдан алғанда, қазіргі қаланың аумағы XVII ғасырдан бастап осы аймақтағы билік орталығы болған Сукапура регенттігінің бөлігі болды. Бірте-бірте Тасикмалая деп аталатын қоныстардың бірі салмақ жинай бастап, маңызды әкімшілік және сауда орталығына айналды. Ресми түрде Тасикмалая қала мәртебесін әлдеқайда кеш, 2001 жылдың 17 қазанында, аттас округтен бөлінген кезде алды.
Қаланың дамуына бірнеше негізгі факторлар әсер етті. Оның географиялық орналасуы маңызды рөл атқарды: Тасикмалая теңіз деңгейінен шамамен 351 метр биіктіктегі таулы жерде, провинция астанасы Бандунгты Ява аралының басқа ірі қалаларымен байланыстыратын негізгі көлік жолдарының бірінде орналасқан. Бұған қоса, қала тарихи түрде өзінің қолөнерімен, әсіресе батик және өрілген бұйымдар өндірісімен танымал, бұл оны жергілікті экономиканың маңызды орталығына айналдырды. Оның діни орталық ретіндегі рөлі де кем емес — Тасикмалая «мыңдаған ислам мектеп-интернаттарының (песантрендердің) қаласы» ретінде белгілі, бұл оның аймақтағы мұсылмандар үшін маңызды білім беру орталығы мәртебесін айқындайды.
Өз дамуының ең басынан бастап Тасикмалая сундан мәдениетінің орталығы ретінде қалыптасты, өйткені мұндағы негізгі халық — өнер мен қолөнердегі бай дәстүрлерімен танымал сундандар. Экономика ұзақ уақыт бойы ауыл шаруашылығы мен қолөнер өндірісіне сүйенді. Қала өзінің бірегей батик бояу техникасымен және сапалы қолдан жасалған бұйымдарымен бүкіл Индонезияға танымал болды, бұл бүгінгі күнде де оның мәдени болмысының маңызды бөлігі болып табылады.