Аугсбург тарихы — бұл Германияның ең көне қалаларының бірінің шежіресі, римдік әскери лагерьден Еуропаның ірі қаржы және мәдени орталығына дейінгі жол. Қаланың негізі біздің заманымызға дейінгі 15 жылы, Рим императоры Августтың бұйрығымен Augusta Vindelicorum әскери лагері салынған кезде қаланған. Елді мекен тез арада Рим провинциясы Рецияның әкімшілік орталығына айналды, бұл Аугсбургті қазіргі Германия аумағындағы Трирден кейінгі екінші көне қала етеді.
Аугсбургтің Орта ғасырлардағы гүлденуі оның Лех пен Вертах өзендерінің қосылған жеріндегі, сондай-ақ Германияны Италиямен байланыстыратын маңызды сауда жолдарының қиылысындағы стратегиялық орналасуына байланысты болды. 1276 жылы Еркін империялық қала мәртебесін алған Аугсбург өзіне 500 жылдан астам уақыт бойы сақталған саяси тәуелсіздік пен өзін-өзі басқаруды қамтамасыз етті, бұл оның экономикалық өсуіне ықпал етті.
XV-XVI ғасырларға қарай қала Еуропаның жетекші сауда-қаржы орталықтарының біріне айналды. Бұл өрлеу Фуггерлер мен Вельзерлер сияқты ықпалды банкир әулеттерінің қызметінің арқасында мүмкін болды, олардың қаржылық қуаты мен іскерлік қабілеті бүкіл континентке танымал болды. Қайта өрлеу дәуірінде Аугсбург өзінің мәдени гүлдену шыңына жетті. Италиямен тығыз байланыс оны Альпінің солтүстігіндегі гуманизм мен өнердің басты орталықтарының біріне айналдырды.
Қала экономикасы тек банк ісі есебінен ғана емес, сонымен қатар дамыған қолөнер, атап айтқанда, тоқыма бұйымдары мен зергерлік бұйымдар өндірісі арқасында дамыды. Сол дәуірдің жарқын символы және бірегей мұрасы — 1521 жылы Фуггерлер әулеті Аугсбургтің мұқтаж католиктері үшін негізін қалаған әлемдегі алғашқы әлеуметтік тұрғын үй кешені «Фуггерай» орамы болды.