Майпу қаласының тарихы Чилидің тәуелсіздігі үшін күрестегі негізгі оқиғалармен тығыз байланысты — Майпу шайқасы. Коммунаның өзі ресми түрде әлдеқайда кейін, 1891 жылы құрылғанымен, дәл осы тарихи шайқас оның болмысын анықтап, жердің атауын берді.
Қала тарихының тамыры 1818 жылғы 5 сәуірден бастау алады. Бұл күні Майпо өзенінің жазықтарында Хосе де Сан-Мартин мен Бернардо О'Хиггинстің қолбасшылығымен патриоттар армиясы испан роялистерін жеңген шешуші шайқас болды. Бұл жеңіс соғыстағы бетбұрысты кезең болды және іс жүзінде елдің тәуелсіздігін қамтамасыз етті.
Шайқас орны тез арада ұлттық мақтаныш нышанына айналды. Жеңістің құрметіне мұнда Майпудағы Жеңіс храмы (Templo Votivo de Maipú) тұрғызылды, ол бүгінгі күнде де қаланың басты көрікті жерлерінің бірі болып табылады. Бұл фактор географиялық орналасуымен қатар Майпудың қалыптасуында шешуші рөл атқарды.
Чили астанасы Сантьягоға жақындығы Майпудың қарқынды өсуіне ықпал етті. Бастапқыда бұл астананы азық-түлікпен қамтамасыз ететін аграрлық аудан болды. Уақыт өте келе ол елордалық аймақтың ең ірі және халық тығыз қоныстанған қала маңындағы аудандарының біріне айналды.
XX ғасырда Сантьягоның өсуімен Майпу белсенді түрде индустриялана және урбанизациялана бастады. Бүгінде бұл үлкен елордалық агломерацияның экономикасына толықтай интеграцияланған негізінен тұрғын үй және өнеркәсіптік аудан.
Майпу ең басынан бастап аграрлық орталық ретінде қалыптасты. Майпо өзені алқабының құнарлы жерлері ауыл шаруашылығы мен шарап жасаудың дамуына ықпал етті, оның дәстүрлері осы аймақта бүгінгі күнге дейін сақталған. Уақыт өте келе экономика әртараптандырылғанына қарамастан, тәуелсіздік үшін шайқаспен байланысты тарихи мұра қаланың мәдени өмірінің орталық элементі болып қала береді, бұл жергілікті тұрғындарды да, туристерді де өзіне тартады.