Рио-де-Жанейро бойынша әртүрлі тәсілдермен жүруге болады, қала көптеген қызықты жерлерге жетуге көмектесетін жеткілікті дамыған қоғамдық көлік жүйесін ұсынады. Негізгі түрлері – метро, автобустар және заманауи VLT трамвайы, олар паромдармен, таксилермен және көлік шақыру қызметтерімен толықтырылады.
Метро (Metrô Rio) – Рио-де-Жанейро бойынша, әсіресе туристер үшін жүрудің ең ыңғайлы, жылдам және қауіпсіз тәсілдерінің бірі. Ол орталық аудандарды, Оңтүстік аймақты (Копакабана, Ипанема, Леблон) және Солтүстік пен Батыс аймақтардың кейбір бөліктерін қамтиды. Бірнеше желі бар (туристер үшін негізгілері – 1-желі (қызғылт сары), 2-желі (жасыл) және Ипанеманы Барра-да-Тижукамен байланыстыратын 4-желі (сары)). Станциялар жақсы белгіленген, пойыздар кондиционерленген және жиі жүреді.
Автобустар (Ônibus) Рио-де-Жанейро қаласында бүкіл қаланы дерлік қамтитын өте кең желіге ие. Дегенмен, бағыттар жүйесі қалаға бірінші рет келгендер үшін шатасқан болып көрінуі мүмкін. Кәдімгі қалалық автобустар да, сондай-ақ бөлінген жолақтармен, әсіресе метро аз қамтыған аудандарда (мысалы, Олимпиадалық саябаққа және Барра-да-Тижуканың кейбір бөліктеріне қарай) жүретін BRT (Bus Rapid Transit) жүйесінің жүйелі жылдам автобустары бар. Төлем әдетте кіре берісте кондукторға немесе жүргізушіге, не көлік картасымен жасалады.
Көлік жүйесіне салыстырмалы түрде жаңа және өте ыңғайлы қосымша VLT (Veículo Leve sobre Trilhos) – заманауи жеңіл рельсті трамвай болды. Ол қала орталығында (Centro) және Порто Маравилья ауданында жүріп, Сантос-Дюмон әуежайын, круиздік терминалды, Родовиария Ново Рио автобус вокзалын және Ертеңгі күн мұражайы сияқты түрлі көрікті жерлерді байланыстырады. Аңызға айналған тарихи Санта-Тереза трамвайын (Bonde de Santa Teresa) атап өтпеу мүмкін емес. Қала орталығынан Лапа аркалары арқылы аттанатын бұл сары трамвайдың өзі аттракцион және богемалық Санта-Тереза ауданына жетудің көркем тәсілі болып табылады.
Рио-де-Жанейро қоғамдық көлігінде жол ақысын төлеу үшін RioCard Mais (бұрынғы Bilhete Único Carioca) толтырылатын көлік картасы ең ыңғайлы. Ол метро, автобустар, VLT, паромдар мен кейбір қала маңындағы пойыздарда қабылданады, сондай-ақ жеңілдікпен ауысып мінуге мүмкіндік береді. Картаны метро кассаларынан, RioCard автоматтарынан, кейбір газет дүңгіршектерінен (bancas de jornal) сатып алуға және толтыруға болады. Метро үшін жеке Giro MetrôRio картасы да бар. Бір реттік билеттерді метро кассаларынан (метро үшін) немесе кондуктордан/жүргізушіден (автобустарда) сатып алуға болады. VLT үшін билеттер платформалардағы автоматтардан отырар алдында сатып алынады және салонда міндетті түрде валидациялануы тиіс. Метро немесе VLT-мен бір рет жүрудің шамамен алғандағы құны 6-7 бразилиялық реалды, автобуста – 4-тен 5 реалға дейінді құрайды, бірақ бағалар өзгеруі мүмкін.
Туристерге арналған практикалық кеңестер: Билеттер мен RioCard карталарын метро станцияларынан (кассалардан немесе автоматтардан), арнайы RioCard дүңгіршектерінен немесе кейбір газет дүңгіршектерінен сатып алуға болады. Картаны метродағы турникеттегі немесе автобусқа/VLT-ге кіре берістегі валидаторға тигізу керек. VLT билетін міндетті түрде валидациялаңыз, өйткені бақылаушылар жиі тексереді. Метро әдетте жұмыс күндері мен сенбіде 5:00-ден түн ортасына дейін, ал жексенбі және мереке күндері 7:00-ден 23:00-ге дейін жұмыс істейді. Автобустар әртүрлі кесте бойынша жүреді, көптеген бағыттар тәулік бойы жұмыс істейді, бірақ түнде аралықтары ұзақ болады. VLT шамамен 6:00-ден түн ортасына дейін жұмыс істейді.
Қоғамдық көліктен бөлек, Рио-де-Жанейро қаласында жүрудің басқа тәсілдері де танымал. Такси (көк жолағы бар сары көліктер) табу оңай, олар есептегішпен жұмыс істейді. Uber немесе жергілікті 99 сияқты көлік шақыру қосымшалары жиі тиімдірек балама болады. Копакабана және Ипанема жағажайларының бойымен немесе қала орталығында қысқа сапарлар үшін Bike Rio велопрокат жүйесін (қызғылт сары велосипедтер) пайдалануға болады. Велопрокат станциялары көптеген туристік аймақтарда орналасқан.
Кейбір нысанды көрікті жерлерге жету үшін өзіндік әсер қалдыратын арнайы көлік түрлері қолданылады. Мысалы, Корковаду тауындағы Құтқарушы Мәсіх мүсініне Cosme Velho станциясынан аттанатын фуникулер пойызы (Trem do Corcovado) көтеріледі. Ал Қант басы тауына Praia Vermelha станциясынан әйгілі аспалы жол (Bondinho Pão de Açúcar) апарады. Гуанабара шығанағы арқылы Нитерой қаласына немесе Пакета́ аралына бару үшін Рио орталығындағы Praça XV айлағынан аттанатын паромдар (Barcas S.A.) бар. Бұл теңіз серуендері де қалаға әдемі көріністер ұсынады.