Бүгінде Каноас орналасқан жерлердің тарихы оның ресми іргетасы қаланғанға дейін көп уақыт бұрын басталады. Бастапқыда бұл аумақты тапес жергілікті халықтары мекендеген. Алғашқы еуропалық қоныстанушылар мұнда XVIII ғасырда пайда болды, ол кезде конкистадор Франсиско Пинто Бандейра 1733 жылы бұл жерлерді иеленіп, Граватаи ірі иелігінің (фазендасын) негізін қалады. Ресми түрде жерге иелік ету құқығы оған 1740 жылы Португалия коронасымен бекітілді. Кейінгі онжылдықтарда үлкен иелік бөлініп, сатылып кетті, бұл аймақтың біртіндеп қоныстануына ықпал етті.
Қаланың атауы португал тілінен аударғанда «каноэ» дегенді білдіреді және оның қызықты шығу тарихы бар. 1870-ші жылдары темір жол құрылысы кезінде жұмысшылар каноэ қайықтарын жасау үшін жергілікті үлкен ағаштың (тимбаува) сүрегін пайдаланған. Бұл оқиға орын алған жер Capão das Canoas («Каноэ тоғайы») деген атпен белгілі болды және бұл атау көп ұзамай темір жол станциясына, содан кейін бүкіл елді мекенге берілді.
Каноастың өсуі мен дамуын бірнеше негізгі факторлар айқындады. Штат астанасы Порту-Алегриге жақындығы бұл жерлерді бастапқыда қала сыртындағы резиденциялар мен ауыл шаруашылығын жүргізу үшін тартымды етті. Қала тарихындағы бетбұрыс кезеңі Порту-Алегри мен Сан-Леополдуды байланыстыратын темір жол желісінің құрылысы болды. 1874 жылы Каноас аумағында темір жол станциясының ашылуы урбанизация мен жаңа тұрғындардың ағылуына күшті катализатор болды. Қала мәртебесін алуда 1937 жылы мұнда 3-ші әскери авиация полкінің құрылуы маңызды рөл атқарды, оның қолбасшылығы әкімшілік тәуелсіздікті белсенді қолдады. Каноас муниципалитеті ресми түрде 1939 жылғы 27 маусымда құрылды.
Бастапқыда аймақ экономикасы толығымен аграрлық болды және ірі мал шаруашылықтарының төңірегінде құрылды. Темір жолдың пайда болуымен жер телімдері шағын иеліктер мен жазғы үйлер (шакаралар) үшін белсенді түрде сатыла бастады, бұл әлеуметтік ландшафтты өзгертті. XX ғасырдың басында мәдени өмірде 1908 жылы елді мекенде бастауыш және ауылшаруашылық білім беретін мектеп ашқан ласаллист ағайындылар маңызды рөл атқарды. Қала мәртебесін алғаннан кейін, әсіресе 1945 жылдан кейін, Каноас қарқынды дами бастады, тұрғындары Порту-Алегриде жұмыс істейтін «жатын қаладан» дербес және экономикалық дамыған өнеркәсіптік орталыққа айналды.