Бразилияның Сан-Паулу штатында орналасқан Итапеви қаласының тарихы аймақтың көлік инфрақұрылымының дамуымен тығыз байланысты. Қаланың атауы тупи-гуарани тілінен бастау алады және «жалпақ тастар өзені» дегенді білдіреді, бұл отарлаудан бұрын жергілікті халықтарға белгілі болған жердің географиялық ерекшеліктерін көрсетеді. Мұнда заманауи типтегі алғашқы қоныстар XVIII ғасырда қалыптаса бастады, бірақ дамуға нақты серпін әлдеқайда кеш берілді.
Итапевидің қалыптасуының негізгі факторы Сорокабана теміржолының (Sorocabana) құрылысы болды. 1875 жылы теміржол станциясы салтанатты түрде ашылды, ол бастапқыда көршілес, ірірек қоныстың құрметіне «Котиа» деп аталды. Болашақ қала дәл осы станцияның айналасында қалыптаса бастады. Теміржол экономикалық белсенділікті ынталандырды: аймақта орман дайындау және ағаш көмірін өндіру дамыды, сондай-ақ жұмыс күшін, соның ішінде Италиядан келген иммигранттарды тартқан тас қашау орындары ашылды.
XX ғасырдың басында қоныс белсенді түрде өсе бастады. 1920 жылы Итапеви Котиа муниципалитетінің құрамындағы аудан мәртебесін алды. Жеке бірегейлікке ие болу жолындағы маңызды қадам 1945 жылы теміржол станциясының атауын «Котиадан» «Итапевиге» өзгерту болды, бұл түсініспеушілікті жойып, жергілікті өзін-өзі тануды нығайтты. Тәуелсіздік үшін белсенді қоғамдық қозғалыс 1959 жылғы 18 ақпанда Итапевидің дербес муниципалитет мәртебесін алып, ресми түрде қалаға айналуына әкелді. Осы сәттен бастап оның Сан-Паулу мегаполисінің құрамындағы урбанизация мен өнеркәсіптік өсуге байланысты тарихының жаңа кезеңі басталды.