Город Баринас, расположенный на западе Венесуэлы, имеет богатую историю, тесно связанную с колониальным освоением региона и борьбой за независимость. Его становление отражает ключевые этапы развития страны и формирование уникальной культуры равнин-льянос.
Официально поселение было основано 30 июня 1577 года испанским капитаном Хуаном Андресом Варелой и изначально получило название Альтамира-де-Касерес. За свою раннюю историю город несколько раз менял местоположение из-за особенностей рельефа, пока окончательно не обосновался на нынешнем месте. С 1786 года Баринас стал административным центром одноименного штата, что закрепило его статус важного регионального центра.
Развитию города во многом способствовало его стратегическое географическое положение в предгорьях Анд, на границе с обширными равнинами Льянос, что сделало его ключевым пунктом на торговых путях. Политически город приобрёл большое значение, став сначала столицей провинции, а позже — одним из оплотов патриотов во время Войны за независимость Венесуэлы.
С самого начала экономика Баринаса была ориентирована на сельское хозяйство. Плодородные земли вокруг города идеально подходили для скотоводства и выращивания различных культур, что определило его экономический облик на столетия вперёд. Культурно Баринас сформировался как «столица Льянос», впитав в себя традиции и самобытный быт равнинных жителей, известных как льянерос.